目前，食品饮料包装行业的机器人作业基本归属于工作站的形式，从服务公司到纸盒、码垛乃至运送全部由机器人已完成不仅考验着自动化生产线的技术布局，而且有较高成本压力，况且，部分产品的部分工序尚能无法用机器人已完成，因此如何充分发挥机器人的高效性是一个有一点长年探究的课题。　　挑选　　挑选作业是由机器人来展开品种挑选，如果品种多，形状各异，机器人必须具有图象识别系统和多功能机械手，机器人每到一种物品架上就可根据图象识别系统看见的物品形状，使用与之适当的机械手捕捉，然后放在配上架上上。　　目前捕捉服务公司机器人在食品饮料行业应用于渐渐激增，主要集中于在后段纸盒中，比如将小颗粒的巧克力、糖果或者盒装或者袋装的食品饮料较慢捕捉并摆放到登录的服务公司传输带上或者包装盒中，这种机器人不仅像人的双手一样灵活，而且有充足的判断能力。未来，空无一人的仓库，一台台机器人将货架送往纸盒台，通过精确辨识货物，服务公司出有必须的商品，包后放到传输拿着。

服务公司机器人早已构成了样机，一旦这些智能化的服务公司机器人应用于纸盒行业，将极大地提高仓储管理的工作效率，传输人工成本。服务公司机器人要转入市场仍须要一段时间，短期内包装挑选必定是以自动化与人工辅助的形式不存在的。　　当前，服务公司机器人一般以并联机器人居多，也就是所谓的蜘蛛手，一般来说是四轴，也有六轴并联机器人。　　纸盒　　在食品饮料行业，服务公司的动作一般以效率为第一拒绝，而可玩性系数某种程度较小的则是纸盒，要把零散的物品精确摆放在包装袋或者包装箱内，这不仅考验机器人的灵活性和准确度，而且拒绝机器人不具备视觉和可计算出来的功能。

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